一、大赛主题

人工智能·科创宣威

时间及地点

1.时间：2023年10月13日-14日

2.地点：宣威市西宁一小(开幕式、机器人比赛、无人机比赛、闭幕式) ;宣威市第一中学、宣威市第六中学、双龙街道第三小学(编程挑战赛) 。

如遇不可抗力因素，导致时间地点变动将另行通知，请留意有关通知及信息平台(宣威市科技创新大赛微信群，群二维码附后)。

三、组织机构

主办单位：宣威市科学技术协会宣威市教育体育局

承办单位：宣威市西宁街道第一完全小学、宣威市第一中学、宣威市第六中学、双龙街道第三小学

协办单位：宣威市睿杰教育培训学校

四、比赛项目

（一）编程比赛项目共2项

1.图形编程挑战赛(详见附件)

2.python挑战赛(详见附件)

（二）机器人、无人机比赛项目共3项

1.无人机迷宫赛(详见附件)

2.无人机个人挑战赛(详见附件)

3.机器人普及基础比赛(详见附件)

五、比赛规则

登录大赛官网（ruijie.ltd：宣威市首届机器人、无人机、编程竞赛）查询，在官网首页找到宣威市首届机器人、无人机、编程竞赛链接，点击打开找到对应赛项，详细查看相关报名赛项比赛规则。

六、费用

按照教育部有关要求，竞赛坚持“公益、资源、平等”原则，竞赛不向参赛师生收取任何费用，各参赛队员食宿交通费用自理。

报名方式与报名时间

1.报名方式：本次比赛采用网上报名，参赛人员可扫描报名系统二维码按提示操作完成报名（报名系统二维码附后）。

2.报名时间：自2023年9月6日起至2023年9月16日24时止，报名时间截止后报名系统将自动关闭。

3.联系方式：

宣威市科学技术协会（西宁路83号）

联系人：余先行、吴立培

联系电话：0874-7166331

宣威市教育体育局

联系人：顾老师

联系电话：15877853877

电子邮箱：492482289@qq.com

八、比赛组别

比赛分为6个组进行，按照选手所在年级进行报名，每个选手仅能选报一个组。

组别	赛项	级别	对应年级
1	图形编程	小学组	1～6年级
2	python	中学组	初一～高三
3	无人机个人挑战赛	小学组	4～6年级
4	无人机个人挑战赛	初中组	7～9年级
5	机器人	小学组	1～6年级
6	机器人	中学组	初一～高三

九、比赛形式和时间

（一）开幕式和闭幕式时间安排：

大赛开幕式和闭幕式，参赛选手需家长护送到指定地点，学生家长共同参与。比赛期间家长需照看好自己的孩子，督促孩子遵守会场纪律，比赛结束后，参赛选手在家长的带领下方可有序离开。

日期	时间	活动内容	活动地点	备注
10月13日	8：30～9：20	签到	西宁一小	参赛选手签到时须上交安全责任承诺书
	9：30～9：40	主持人介绍参与活动嘉宾	西宁一小室内球场
	9：40～9：50	无人机表演	西宁一小室内球场	市第一中学无人机团队表演
	9：50～10：00	歌舞表演	西宁一小室内球场
	10：00～10：10	学生代表发言	西宁一小室内球场
	10：10～10：30	出席领导讲话	西宁一小室内球场
	10：30～10：40	裁判代表讲话	西宁一小室内球场
	10：40～10：50	AI问答	西宁一小室内球场	主持人向参赛学生提问
	10：40～10：50	无人机表演	西宁一小室内球场	西宁四小无人机团队表演
10月 14日	下午14：00	闭幕式（颁奖仪式）	西宁一小室内球场

（二）比赛形式：线上线下结合。

（三）参赛选手竞赛时间：

1.编程赛：

2023年10月13日由指导老师带队到指定地点进行线上比赛

比赛日期	比赛时间	比赛组别	比赛赛场	编号
2023年10月 13日	14：00–15：00	图形化编程小学组	双龙三小	报名完成后分配赛场及编号
	14：00–15：00	图形化编程小学组	宣威六中	报名完成后分配赛场及编号
	15：30–16：30	图形化编程小学组	双龙三小	报名完成后分配赛场及编号
	15：30–16：30	图形化编程小学组	宣威六中	报名完成后分配赛场及编号
	14：00–15：00	Python 中学组	宣威一中	报名完成后分配赛场及编号

2.线下机器人，无人机赛：

2023年10月14日在西宁一小举行机器人，无人机比赛，参赛选手须提前半小时到达赛场根据比赛要求写好程序，比赛开始时所有参赛设备全部交由裁判封存。

无人机

比赛日期	比赛时间	比赛组别
2023年10月 14日	09：00–10：30	小学组
2023年10月 14日	10：30–12：00	中学组

机器人

比赛日期	比赛时间	比赛组别
2023年10月14日	09：00–10：30	小学组
2023年10月14日	10：30–12：00	中学组

十、参赛范围

全市在校中小学生（含中职、高职在校学生）

十一、报名设置

1.各参赛学校组织学生在9月16日24时前完成报名。

2.以学校为单位，编程挑战赛每校限报50名学生参赛。

3.机器人、无人机不限器材品牌，不限报名人数。

十二、奖项设置

奖项	评选比例
一等奖	10%
二等奖	20%
三等奖	40%
优秀奖	30%
优秀指导教师奖	每校不超6名

1.比赛成绩以公示为准。

2.一等奖获奖选手优先推荐为下一年度上级主管部门组织的同类比赛参赛选手。

3.一等、二等、三等奖获奖选手将获得由宣威市科协、宣威市教育体育局联合颁发的证书和奖牌。

4.优秀奖获奖选手将获得由宣威市科协、宣威市教育体育局颁发的证书。

5.大赛基于学生获奖情况，评选出优秀组织奖和优秀指导教师奖，并颁发获奖证书。

6.参赛选手获得一等奖，对应的指导教师即可荣获优秀指导教师奖，每校优秀指导教师不超6名。

十三、赛事原则

（一）本次比赛为全市性公益比赛，不收取参赛者的报名费、培训费等任何费用。参赛期间产生的交通费、食宿费和人身意外伤害保险由参赛者自行承担。

（二）本次比赛以学校为单位，监护人需签署参赛安全责任承诺书。

（三）每名参赛选手只限参加一个赛项，如报多个赛项，取消比赛资格。

（四）比赛坚持自愿参加原则，举办过程坚持公平、公开、公正，对符合条件的学生平等开放。

（五）每个赛项、每个组别报名参赛赛队数如少于3支，该比赛项目取消。

附件2：参赛安全承诺书

参赛安全承诺书

我是的家长（或监护人）：

我们对本次竞赛的全部事项已充分了解，竞赛主办单位已经充分告知相关权利义务及注意事项，竞赛期间发生的所有安全事故均由相关责任人自己承担相应责任。

我们同意我们的孩子参加宣威市首届创意编程竞赛活动。我们确认我们的孩子身体健康，能够参加竞赛期间的各项活动。我们熟知并遵守竞赛的各项规章制度，保证不干涉竞赛的各项活动内容。我们要求我们的孩子遵守法律法规，遵守竞赛的各项规章制度，遵守并积极配合，服从安排，听从指挥，不擅自离队，按照竞赛的统一日程和管理参加各项活动。

我们声明，如果我们的孩子在学校（家庭）所在地至参赛地点的往返交通及参赛活动期间因自己的行为或身体自身的情况而发生的意外，不包括活动主办方的责任造成的意外，不包括因地震、雷击、台风、洪水等不可抗自然因素导致的人身财产损害，我们将不要求主办方承担责任。

学生家长(或监护人)：

签署日期： 2023年月日

附件3：图形编程参赛指南

宣威市科学技术协会宣威市教育体育局

（2023年9月宣威市首届机器人、无人机、

编程大赛-图形化编程）

竞赛规则

赛项名称：图形化编程挑战赛

宣威市科学技术协会宣威市教育体育局

2023年9月6日

一、比赛简介

国务院发布《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》，明确实施全民智能教育项目。教育部印发《2019 年教育信息化和网络安全工作要点》，推动在中小学阶段设置人工智能相关课程，推广编程教育。本赛项是在贯彻落实中小学生核心素养教育基础上，通过竞赛方式，提升中小学生创新创造能力、探究协作能力、动手实践能力和解决问题能力。本竞赛项目要求参赛选手在图形化软件编程环境下，通过赛题分析、程序设计、创意实现，完成比赛目标。

特别声明：根据2022年3月教育部等四部门印发《面向中小学生的全国性竞赛活动管理办法》，本竞赛项目与任何培训服务、商品销售、升学促进、等级考试、食宿旅行等活动无关，赛事组织单位不面向本竞赛项目收取任何费用。

二、比赛主题

比赛主题为“编出美好未来·成就非凡少年”。

三、比赛内容

1.通用内容

比赛过程将全面检验参赛选手基于图形化软件编程语言的技术实现能力，鼓励参赛者动手创造，提升中小学生创新创造能力、探究协作能力、动手实践能力和解决问题能力。

比赛内容：在比赛规定的时间和任务中，在规定的平台使用编码的方式，完成赛事中的指定题目。

选手报名组别按参赛选手在读学段分为小学低年级组（1-3 年级）、小学高年级组（3-6 年级）。

四、比赛规则和得分

比赛规则

1.本次比赛的原则为非禁止即许可；

2.比赛要求参赛选手在规定的平台使用编码的方式，完成赛事中的指定题目；

3.现提前完成比赛的选手可提前离场；

4.每个参赛选手只有一次比赛机会，规定时间未进场的个人视同放弃；

5.比赛准备阶段要求参赛选手可用于调试代码生成器，但不予许提前编辑程序；

6.比赛阶段，待裁判发出指令后，参赛选手开始编写代码，比赛期间参赛选手不得离开参赛区；

7.比赛期间参赛选手不得离开参赛区；

8.比赛阶段，参赛选手不得抄袭他人、不得作弊、不得直接与其他参赛选手的电脑直接接触、如有发现该选手以 0 分；

9.比赛过程中，不得采用恶意手段干扰其他参赛选手的编程过程，一经发现，勒令退赛；

10.本规则的解释权归大赛组委会。

比赛得分

比赛根据题目完成情况以及完成度和时间综合评定，完成题目数量越多、完成度越高且用时较短的选手成绩越高。

五、比赛报名

参赛选手应于规定时间通过赛事咨询服务群中发的在线文档完成报名。参赛选手报名基本要求如下：

应以个人形式完成报名；
只能报名一个组别且符合对应年龄和年级；
根据对应组别和级别要求，熟悉图形化编程的基础知识和基本操作，能独立完成编程作品。

(四)参赛选手应按照要求报名参赛，并随时关注官网。

大赛官方网站：ruijie.ltd（查看页面上方宣威市首届机器人、无人机、编程竞赛）

比赛系统网址：surveyking.ruijie.ltd

图形化模拟题网址：surveyking.ruijie.ltd/s/c2VQzL （供测试设备使用）

六、参赛技术要求

(一)竞赛平台

参赛选手使用官方竞赛平台进行比赛。

(二)网络环境

在能满足竞赛需求的联网环境下进行。

(三)浏览器

建议使用谷歌 Chrome 浏览器，版本号100及以上。可以在浏览器的设置里查看版本号：

(四)电脑

参赛选手自备用于参加竞赛的电脑。

Windows电脑：win 10及以上系统，建议4G以上内存 Mac 电脑：

MacOS 10.11及以上系统，建议4G以上内存。

(五)监考说明

按照组委会分配赛场的要求进行监考。

七、比赛内容

(一)形式

参赛选手在规定时间内登录官方竞赛平台进行限时答题。

(二)题量

题目包含选择题、判断题、编程题三个部分。

(三)时长

限时60分钟。

(四)分值

满分100分。

样题

【选择题】

1.点击绿旗，下列描述正确的是？（）

A.小女孩先向右移动了一段距离，然后开始跳舞

B.小女孩先跳舞，然后向右移动了一段距离

C.小女孩先向左移动了一段距离，然后跳舞

D.小女孩先跳舞，然后向左移动了一段距离

2.天平左边有5克、4克和 3克的砝码，右边有7克、6克和 5克的砝码，怎样调整砝码可以让天平保持平衡？（）

A.将右边的7克砝码拿掉

B.在左边添加一个5克的砝码

C.将左边的3克砝码和右边的6克砝码对调

D.将左边的3克砝码和右边的7克砝码对调

【判断题】

1.一壶水可以装满8个杯子，一壶水可以装满4个碗。那么一杯水可以装满2个碗。（）

□正确

□错误

2.切换角色造型或舞台背景，只能在代码区中通过编程实现。（）

□正确

□错误

【编程题】

小鸟向小猫打招呼。

【要求】

(1)点击绿旗，小鸟从左向右移动。

(2)当小鸟与小猫的距离小于100时，小鸟停止移动，说“小猫你好呀”，然后停止程序运行。

八、其他说明

基本比赛要求

1.组委会工作人员（包括裁判及专家组成员），不得在现场比赛期间参与任何对参赛选手的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允的竞赛信息。

2.参赛选手须提前5分钟入场，按指定位置就座。比赛过程中不得随意走动，不得扰乱比赛秩序。

3.参赛选手可携带书写工具如钢笔、签字笔、铅笔等，及计时工具手表等进入场地。不得携带软盘、光盘、U 盘、硬盘等外接存储设备或介质。在竞技期间不得与其他选手交谈，不得干扰其它选手备赛，不得损坏公用设备。

4.选手在展示和比赛过程中对题目、设备以及编程环境有疑问时，应举手向大赛工作人员提问。选手遇有计算机或软件故障，或其他妨碍比赛的情况，应及时举手示意大赛工作人员及时处理。

裁判和仲裁

1.初赛、复赛和决赛的裁判工作根据比赛内容和规则执行。

2.比赛采用的是比赛结果即时发布制。如果参赛选手对裁判结果有异议，应当于当天比赛结束后2小时以内提出申诉。申诉需要采用书面形式提交，并具体说明在比赛过程中疑似异常情况的时间、相关人员、异常内容、相关证明资料（照片或视频）和对比赛结果不满的原因。仲裁委员会在接到申诉意见后，将视需要组织评审专家进行复核评估，并在1个工作日内将处理意见反馈给申诉人。

3.复赛仲裁由复赛组委会仲裁组完成，不跨区、跨级仲裁；决赛仲裁由决赛组委会仲裁组完成。

比赛规则的解释权归大赛组委会。

九、报名联系

具体报名细则组委会会发到赛事咨询服务群。

技术咨询电话：

顾老师 15877853877

比赛监督邮件：492482289@qq.com

比赛官方网站：ruijie.ltd（宣威市首届机器人、无人机、编程竞赛）

附件4：python参赛指南

宣威市科学技术协会宣威市教育体育局

（2023年9月宣威市首届机器人、无人机、

编程大赛 – python编程）

竞赛规则

赛项名称：python挑战赛

宣威市科学技术协会宣威市教育体育局

2023年9月

比赛简介

国务院发布《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》，明确实施全民智能教育项目。教育部印发《2019年教育信息化和网络安全工作要点》，推动在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。本赛项是在贯彻落实中小学生核心素养教育基础上，通过竞赛方式，提升中小学生创新创造能力、探究协作能力、动手实践能力和解决问题能力。本竞赛项目要求参赛选手在 Python 软件编程环境下，通过赛题分析、程序设计、创意实现，完成比赛目标。

比赛主题

比赛主题为“编出美好未来·成就非凡少年”。

比赛内容

1.通用内容比赛过程将全面检验参赛选手基于 Python 软件编程语言的技术实现能力，鼓励参赛者动手创造，提升中小学生创新创造能力、探究协作能力、动手实践能力和解决问题能力。

比赛内容：在比赛规定的时间和任务中，在规定的平台使用编码的方式，完成赛事中的指定题目。

2.选手报名组别按参赛选手在读中学组。

四、比赛规则和得分

比赛规则

1.本次比赛的原则为非禁止即许可；

2.比赛要求参赛选手在规定的平台使用编码的方式，完成赛事中的指定题目；

3.现提前完成比赛的选手可提前离场；

4.每个参赛选手只有一次比赛机会，规定时间未进场的个人视同放弃；

5.比赛准备阶段要求参赛选手可用于调试代码生成器，但不予许提前编辑程序；

6.比赛阶段，待裁判发出指令后，参赛选手开始编写代码，比赛期间参赛选手不得离开参赛区；

7.比赛期间参赛选手不得离开参赛区；

8.比赛阶段，参赛选手不得抄袭他人、不得作弊、不得直接与其他参赛选手的电脑直接接触、如有发现该选手以0分；

9.比赛过程中，不得采用恶意手段干扰其他参赛选手的编程过程，一经发现，勒令退赛；

10.本规则的解释权归大赛组委会。

比赛得分

比赛根据题目完成情况以及完成度和时间综合评定，完成题目数量越多、完成度越高且用时较短的选手成绩越高。

五、比赛报名

参赛选手应于规定时间通过赛事咨询服务群中发的在线文档完成报名。参赛选手报名基本要求如下：

应以个人形式完成报名；
只能报名一个组别且符合对应年龄和年级；
根据对应组别和级别要求，熟悉 Python 编程的基础知识和基本操作，能独立完成编程。
参赛选手应按照要求报名参赛。

大赛官方网站：ruijie.ltd（查看页面上方宣威市首届机器人、无人机、编程竞赛）

比赛系统网址：surveyking.ruijie.ltd

Python模拟题网址：surveyking.ruijie.ltd/s/JLkNX7 （供测试设备使用）

六、参赛技术要求

(一)竞赛平台

参赛选手使用官方竞赛平台进行比赛。

(二)网络环境

在能满足竞赛需求的联网环境下进行。

(三)浏览器

建议使用谷歌Chrome浏览器，版本号100及以上。

可以在浏览器的设置里查看版本号：

(四)电脑

参赛选手自备用于参加竞赛的电脑。

Windows电脑：win 10及以上系统，建议4G以上内存Mac 电脑：

MacOS 10.11及以上系统，建议4G以上内存

(五)监考说明

按照组委会分配赛场的要求进行监考。

七、比赛内容

形式

参赛选手在规定时间内登录官方竞赛平台进行限时答题。

题量

题目包含选择题、判断题、编程题三个部分

时长

限时60分钟。

分值

满分100分。

（五）样题

【选择题】

1. turtle.circle(90，180)是绘制一个什么样的图形？（）

A、半径为180的扇形

B、半径为90的半圆

C、半径为90的圆形

D、半径为180的圆形

2. 下列代码段

star_number1=”star2″

star_number2=”star3″

print(star_number1+star_number2)

结果是？（）

A、star5

B、star3star2

C、star2star3

D、star23

【判断题】

在IDLE中，要想新建Python脚本，在菜单里可以依次选择File—New File，即可新建Python脚本。

□正确

□错误

在Python的编程环境中，缩进的空格数是可以改变的，同一个代码块可以包含不相同的缩进空格数。

□正确

□错误

【编程题】

1.问题描述

请编写一个程序，要求用户输入长方形的长和宽，然后计算长方形的周长并输出。

长方形周长的计算公式为：周长=（长+宽）*2

【输入形式】输入两行，第一行输入一个正整数，表示长方形的长，第二行输入一个正整数，表示长方形的宽

【输出形式】输出一行，一个正整数，表示长方形的周长

【样例输入】

【样例输出】 10

2.绘制如下图形，一个正方形，内有三个红点，中间红点在正方形中心。要求如下：

（1）正方形边长为200，线条为黑色；

（2）圆点的直径均为20 ，填充颜色为红色，画完后隐藏画笔；

（3）中间圆点的圆心位置为画布正中心，三个圆心之间距离相隔为40。

八、其他说明

基本比赛要求

1.组委会工作人员（包括裁判及专家组成员），不得在现场比赛期间参与任何对参赛选手的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允的竞赛信息。

2.参赛选手须提前 5 分钟入场，按指定位置就座。比赛过程中不得随意走动，不得扰乱比赛秩序。

裁判和仲裁

1.初赛、复赛和决赛的裁判工作根据比赛内容和规则执行。

2.比赛采用的是比赛结果即时发布制。如果参赛选手对裁判结果有异议，应当于当天比赛结束后2小时以内提出申诉。申诉需要采用书面形式提交，并具体说明在比赛过程中疑似异常情况的时间、相关人员、异常内容、相关证明资料（照片或视频）和对比赛结果不满的原因。仲裁委员会在接到申诉意见后，将视需要组织评审专家进行复核评估，并1个工作日内将处理意见反馈给申诉人。

3.复赛仲裁由复赛组委会仲裁组完成，不跨区、跨级仲裁；决赛仲裁由决赛组委会仲裁组完成。

比赛规则的解释权归大赛组委会。

九、报名联系

具体报名细则组委会会发到赛事咨询服务群。

技术咨询电话：

顾老师 15877853877

大赛监督邮件：492482289@qq.com

大赛官方网站：ruijie.ltd（宣威市首届机器人、无人机、编程竞赛）

附件5：机器人参赛指南

2023年宣威市中小学生智能机器人比赛

1、比赛主题

宣威是全省县级人口大市，自秦开五尺道以来，因独特的地理区位成为出入滇境的重要门户，素有“入滇锁钥”之称，因盛产风味独特，备受海内外欢迎的宣威火腿而有“云腿之乡”的美誉。这里青山如画、流水似歌，风光秀美，资源丰富，文化多元。诸葛亮班师回成都时，“取道滇东北，”今宣威杨柳乡可渡村尚存“飞虹竚鹤”摩崖石刻和诸葛大营等诸多文化遗迹。

作为百年品牌的宣威火腿是宣威最负盛名、最具文化气息的地方特色产品，经多年发展，已形成集“国家地理标志保护产品”“地理标志证明商标”“中国驰名商标”“国家级非物质文化遗产”“中华老字号”五块金字招牌于一身的知名品牌，成为宣威最具代表性的城市文化符号，宣威也因此荣获“中国火腿文化之乡”“中国火腿美食名城”等称号。

地处乌蒙腹地的宣威，不仅有美食，还有宜人的气候、峻美的山川、秀丽的景色，节会期间，国家AAA级景区尼珠河大峡谷也将举行“峡谷水天堂、尼珠慢生活”活动，大家可以放慢脚步，领略尼珠河大峡谷景区的“壁立千仞、曲径通幽”，感受世界第一高桥、世界第一户外露地观光电梯、世界最高玻璃天桥、世界最高观景玻璃悬廊。

在21世纪，科学技术迅猛发展，智能机器人进入千家万户，为城市建设和人类生活带来了巨大的便利，让我们中小学生使用智能机器人技术，为建设现代化科技宣威贡献力量。

2、比赛场地与环境

赛台内部尺寸长为236厘米、宽114厘米，四周装有边框，高为8厘米，厚度为2厘米。

底板铺亚光场地膜，底色为白色。地膜上画有比赛场地，上面布置比赛地膜（含黑边）的尺寸长为236厘米、宽114厘米。

附加任务：建立风力发电站任务

旋转手柄两圈（720度），可以将风力发电站装置竖立。

机器人比赛任务

3.1 礼让行人；

在斑马线前方停车，鸣响蜂鸣器1次，然后通过。

3.2 清除道路障碍；

把障碍物（3x3x3厘米木块）从某某乡主干道上移开。

3.3 运送物资到指定地点；

把火腿（3x3x3厘米木块）搬运到到某某存储仓库。

3.4为某某风景区建设风力发电装置；

旋转机械臂，风力发电设备树立好。

4、参赛机器人型号和器材要求

4.1参赛的机器人型号与规格：不限器材，不限编程软件，参赛机器人的尺寸和体积，以静态放置时，不超出基地的空间范围为限，即30*30*30厘米的立方体空间。

4.2参赛机器人要求：参赛队最多使用4个电机（或伺服电机）。除马达内置的角度传感器外，最多可以使用7个外置传感器，可以使用的传感器有：触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器的任意组合。禁止使用多个光电探测头的“复眼”型多头光电传感器。不准使用带危险性传感器，如激光类传感器（包含激光笔）。

5、比赛规则

5.1每支队伍进行2次比赛，两次成绩总和作为比赛成绩，每支参赛队伍队员不超过2人。

5.2参赛机器人在比赛前接受裁判员的检查，检查内容为：机器人尺寸，机器人安全性等。

5.3参赛队入场后，有3分钟准备时间，安排未加电的机器人以及将要移动和使用的物品，在比赛场地地图上校准光电传感器。

5.4准备期间，机器人必须在起点框内不动，参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品。准备完成后，队员向裁判员示意。裁判员确认准备就绪后，发出“3，2，1，开始”的启动口令并开始计时。倒计时间内，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”的命令后，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

5.5参赛队员在“开始”命令前启动机器人的将被视为“误启动”，第一次误启动裁判员给予警告，第二次误启动将被取消比赛资格。比赛开始后，参赛队员有1次机会申请重新发车，成绩从0开始计算。

5.6在比赛过程中，若遇到机器人零件脱落，参赛队员可自行移出场外。

5.7每场比赛时间为180秒，裁判员以哨音结束比赛。在裁判员确认得分前，任何人不能触碰和移动场上的得分物品和改变得分状态。

5.8裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员确认自己的得分后，立即将自己的机器人搬回准备区，裁判员或志愿者将赛场区内的道具恢复到启动前状态。

5.9为维护比赛的的公平，每场比赛只根据当时场地上的情况来判定得分。比赛结束时，裁判根据场地中停留的物品所在的区域统计数量和分值。

5.10有相同分值的，以参赛机器人的总重量作为评判标准，重量小者获胜。

5.11比赛中机器人全部离开黑线7秒以上，卡死10秒钟以上，裁判判定比赛结束。

6、犯规和取消比赛资格

6.1参赛队未按时到达，比赛开始15分钟后未到场，视为放弃比赛。

6.2第一次误启动裁判员给予警告，第二次误启动裁判员判定取消比赛资格。

6.3违反使用器材规定，又无法及时更换的，裁判长可安排比赛，但不计成绩，该参赛队不能获奖。

7、其它

本规则是此次实施裁判工作的依据。在比赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。对裁判有异议的，由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。

8、计分

计分的定义

“完全”的意思是任务品全部接触相应的区域。“部分”的意思是任务品至少有一个部分接触该区域。

任务	每个得分	合计
礼让行人
在斑马线前停止，鸣笛	20	20
清除道路障碍
障碍被移开，且没有接触任何黑线	20	20
运送物资到指定地点
物资被运送到目的区域框内（部分进入即满分）	30	30
为泥珠河风景区建设风力发电装置
旋转机械臂，将风力发电设备垂直竖立起来	30	30

加分及罚分
移开障碍物，但障碍物接触黑线	-5
接触斑马线	-3
风力发电设备呈倾斜状态	-5
最高得分	100	100

计分表

队名：______________

任务	任务分数	得分
礼让行人
在斑马线前停止，鸣笛后通过	20
清除道路障碍
障碍被移开且没有接触任何黑线	20
运送物资到指定地点
物资被运送到目的区域框内（部分进入即满分）	30
为泥珠河风景区建设风力发电装置
旋转机械臂，风力发电设备垂直竖立起来	30

加分及罚分
移开障碍物，但障碍物接触黑线	-5
接触斑马线	-3
风力发电设备呈倾斜状态	-5

	汇总得分：

队员签字：裁判签字：

计分说明

10、场地任务装置

附加任务：竖立风力发电站装置

旋转手柄两圈（720度），可以将风力发电站装置竖立。

旋转手柄中心离地面94mm(差不多中鸣9格梁的高度)

装置搭建参考：

附件6：无人机参赛指南

2023年宣威市中小学生智能无人机比赛

一、器材要求

小学组：

1.飞机机型：四轴飞行器

2.飞机轴距：100mm～150mm

3.飞行时间：≥10 分钟

4.起飞重量：≤200g（含保护罩与电池）

5.保护设计：半封闭保护罩，以保证飞行安全

6.电池类型：锂电池

7.编程语言：图形化编程语言

8.飞行器灯光：有，可编程

9.定位方案：图像识别定位

二、竞赛方式

1.本项目通过编程控制飞行器在规定的赛场内进行自主飞行，完成不同难度的科目，根据科目总得分与完赛时间评定竞赛排名。优先以得分由高到低排序，得分相同者，再根据完赛时间进行评定，时间短者为优胜。完赛时间也相同的情况下，使用飞行器少者为优胜。

2. 本竞赛为两人组竞赛，竞赛需使用 1架或者2架编程飞行器，所用飞行器、电池、笔记本电脑、路由器、草稿纸笔及测量工具由参赛选手自带。主办方原则上不提供备用机。

3. 竞赛场地不大于长 6 米、宽 6 米、高 3 米。

4. 竞赛科目总数量为6种，完成其中 5 种科目，竞赛科目允许使用 1 架飞行器或者 2 架飞行器共同完成。除起飞、降落外，其他科目完成顺序不做要求。

5. 科目说明

⚫ 科目类型

小鸟飞飞地图任务放置点：

大疆TT地图任务放置点：

大疆TT无人机可以使用4张挑战卡作为辅助

科目参数介绍：

科目①：竖杆高度 1.5 米

科目②：竖杆高度 1.5 米，横杆长度 0.8 米，横杆离地高度 1.5 米

科目③：本科目为本届竞赛编程挑战赛的实测科目。竖杆高度 1.5 米，圈直径 0.7 米，圈中心离地高度为 0.9~1.5 米，需选手实际测量后确认。

科目④：竖杆高度 1.5 米，圈直径 0.7 米，圈中心离地高度 1.2 米

科目⑤：竖杆高度 1.5 米，两个竖杆间距 1 米

参赛科目要求

科目①绕竖杆：顺时针或逆时针绕竖杆一圈。

科目②绕横杆：上下绕一圈。

科目③穿竖圈：从一侧穿过竖圈到其另一侧。

科目④穿横圈：从上往下或从下往上穿过横圈。

科目⑤绕横 8 字：绕 2 根竖杆，左右绕 8 字。8 字的进入与改出位置相同，将由裁判通过预览判定。

定点降落：竞赛现场将以框线确定起降区域，竞赛飞行器需从该区域内起飞，并于最后降落到该区域范围内。

三、竞赛得分可选择 1 架或 2 架飞行器完成竞赛科目，计算飞行器在完成各个科目过程中的得分与扣分。

小学组科目得分：每个科目分值均为 20 分，满分为 100 分。

3. 竞赛扣分：

飞行器触碰网笼扣 10 分/次

飞行器将场内科目道具撞倒扣 20 分

如果选择 2 架飞行器完成科目任务，竞赛时 2 架飞行器发生碰撞扣 10 分/次

四、竞赛时间

1.本项竞赛分为“编程”和“飞行”两个环节。

编程环节：在封闭的编程考场中获取题卡，现场编程。编程时间为 60 分钟。编程完成后，由现场裁判统一要求封存。

飞行环节：限时 15 分钟，包含配置网络及飞行器飞行等所有操作。

2. 竞赛计时：

开始计时：从第一架飞行器解锁，开始计时。

结束计时：

（1）所有飞行器完成竞赛科目后，正常降落停桨。

（2）竞赛过程中，飞行器发生故障，导致无法继续完成后续科目且3分钟以内不能复飞的。

（3）竞赛时间超过3分钟。

五、注意事项

1.如在编程考试开考后30分钟仍未到场的，将视为弃权。学生延迟到场的缺考时间不做时间顺延。

2.不得携带任何形式的编程文件（包括但不限于通讯工具、移动存储设备、纸质文档、参考书等），一经发现将直接取消竞赛资格，并立刻劝离考场。

3.竞赛正式开始后同一组别未实到的参赛选手将不得进入赛场参与竞赛。

4.参赛选手自带鞋套

六.评分表

参赛学校		参赛选手		裁判
选择科目(打√)	单科总分	扣分	扣分原因		得分
科目1	20
科目2	20
科目3	20
科目4	20
科目5	20
科目6	20
选手比赛用时：分秒得分统计： (分)